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控制閥的組成
控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)由執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)調節機(ji)(ji)(ji)構(gou)組(zu)成。執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可分解為(wei)兩部(bu)分：力或力矩轉(zhuan)換(huan)部(bu)件(jian)和(he)位移(yi)(yi)轉(zhuan)換(huan)部(bu)件(jian)。將(jiang)(jiang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器輸出信號轉(zhuan)換(huan)為(wei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)的(de)(de)推力或力矩的(de)(de)部(bu)件(jian)稱為(wei)力或力矩轉(zhuan)換(huan)部(bu)件(jian)；將(jiang)(jiang)力或力矩轉(zhuan)換(huan)為(wei)直線位移(yi)(yi)或角位移(yi)(yi)的(de)(de)部(bu)件(jian)稱為(wei)位移(yi)(yi)轉(zhuan)換(huan)部(bu)件(jian)。調節機(ji)(ji)(ji)構(gou)將(jiang)(jiang)位移(yi)(yi)信號轉(zhuan)換(huan)為(wei)閥(fa)(fa)芯和(he)閥(fa)(fa)座之(zhi)間流通面積(ji)的(de)(de)變化，改變操縱(zong)變量的(de)(de)數值。下圖是控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)組(zu)成部(bu)分的(de)(de)框(kuang)圖。
按執行機構輸出的移動方向，執行機構分為正作用和反作用執行機構。正作用執行機構在輸入信號增加時，閥桿向外移動。反作用執行機構在輸入信號增加時，閥桿向內移動。按執行機構輸出位移的類型，執行機構分為直行程執行機構、角行程執行機構和多轉式執行機構。直行程執行機構輸出直線位移。角行程執行機構輸出角位移，角位移小于360°例如，轉動角度為90°或60°蝶閥的執行機構。多轉式執行機構與角行程執行機構類似，但轉動的角位移可以達多圈。
按執行機構組成部件的類型，氣動執行機構分為薄膜執行機構、活塞執行機構、齒輪執行機構、手動執行機構、電液執行機構等。
按執行機構動作方式，執行機構分為連續、離散兩類。連續類型執行機構的輸出是連續變化的位移信號。離散類型執行機構的輸出是開關變化的位移信號。電磁閥是最常用的電動離散控制閥，安全放空閥也是常見的離散控制閥。
按執行機構安裝方式，執行機構分為直裝式、側裝式。直裝式執行機構直接安裝在調節機構上。側裝式執行機構安裝在調節機構的側面，它通過一個增力裝置來改變位移方向和作用力大小。
按執行機構輸出和輸入的動作特性，執行機構分為比例式、比例積分式等類型。比例式執行機構的輸出與輸入信號之間成線性關系。比例積分式執行機構的輸出是輸入信號的比例和積分作用之和。
按執行機構輸入信號的類型，執行機構分為模擬式執行機構和數字式執行機構。模擬式
執行機構接收模擬信號，例如，20～100kPa的氣壓信號，4～20mA的標準電流信號等。數字式執行機構接收數字信號，通常是一串二進制信號，用于開閉相應的數字閥。隨著現場總線技術的應用，接受現場總線數字信號的執行機構正得到廣泛應用。